
近来,全长约33.2公里的京礼高速(延崇北京段)完结交工检验,这在某种程度上预示着京礼高速北京段全线建成。通车后,这一路段将成为通往 北京2020年高山滑雪世界杯测验赛、 2022年冬奥会的重要快速通道。作为一条科技含量高的才智高速公路,京礼高速未来将支撑 车路协同无人驾驭。
还记得2018年末,在京礼高速(延崇北京段)的全国首例 实践高速公路场景车路协同智能驾驭演示吗?其时,由华为、首发集团和奥迪我国共同完结。
作为2022年冬季奥运会的赛场联络通道,京礼高速建造伊始广受社会重视,被交通运输部确定为绿色公路建造第一批典型演示工程和质量工程演示项目、才智公路试点项目。
时隔一年,这条高速公路上,又有新的展开!这一次不仅是 车辆编队,更是在杂乱的 地道情况下进行演示。
华为携手北京市首都公路展开集团有限公司(简称“首发集团”)、奥迪我国、北汽福田、图森未来、四维图新等合作伙伴,展开了高速公路(山岭重丘)双向四车道全封闭环境下、根据C-V2X车路协同技能的L4级无人驾驭和行列跟驰测验。
这次演示, 在长地道双向四车道高速路场景下初次完成奥迪乘用车2公里地道内无人驾驭,和北汽福田/图森未来商用车完成14公里全程编队的演示,含9.8公里专长地道。为后续才智公路的晋级建造、无人驾驭的技能验证和未来商业运营积累了名贵经历。
演示包含:环绕匝道分合流、地道出入口、事端易发路段等要害场景,攻关时钟同步、高精度地图/定位、云边端智能核算等要害技能问题,经过雷达、视频等多源数据的边际智能核算,完成了 高速路事端,行人等反常交通事情全天候实时感知,并经过5G/C-V2X网络实时发送给车辆,车辆进行车速调整、变道超车、主动减速以及紧迫泊车等。
相较于此前的演示,本次演示路况愈加杂乱,技能难度更大。此高速公路的地道和高架路段高达94%以上。
其间,在西羊坊专长地道内初次完成乘用车2公里地道L4级无人驾驭演示、完成了14公里的重卡3车行列跟驰和乘用车3车编队行进的演示(这中心还包含9.8公里接连专长地道群路段),行进速度到达规划时速80公里/小时。
未来,华为将自始自终,联合合作伙伴,助力首发集团持续推进京礼高速(延崇北京段)的车路协同和无人驾驭立异, 建造“安全、高效、体会好”的才智高速样板公路。
(注:本篇推送的GIF来自于首发集团)







